一文搞懂 Autosar 网络管理

文章摘要：AUTOSAR CAN网络管理概述

本篇文章由一位汽车电子软件专家撰写，主要介绍了AUTOSAR CAN网络管理的核心内容和功能。

网络管理协议

AUTOSAR CAN网络管理是一个独立于硬件的协议，专为CAN系统设计。它的主要作用是控制网络正常运行与休眠模式之间的转换，并提供了一系列可配置的服务功能，如节点检测和休眠准备检测。CanNm模块通过提供网络管理接口（NmIf）和CAN接口（CanIf）之间的适配，促使网络管理功能得以实现。CanNm的使用有一定的限制，包括每个通道只能关联一个网络管理集群，每个ECU只对应一个CanNm通道，且仅适用于CAN系统。尽管如此，CanNm模块可适用于汽车领域的任何区域。

网络管理模式

网络管理包含三种模式：睡眠模式、预睡眠模式和网络模式。在睡眠模式下，节点不发送任何报文并降低功耗，但能响应网络唤醒。预睡眠模式中，节点停止发送报文，等待总线静止以进入睡眠模式。网络模式分为重复报文状态、常规操作状态和准备睡眠状态，每种状态下节点的行为和通讯模式有所不同。

状态迁移

节点的状态迁移遵循特定的条件，如上电后初始化、唤醒请求处理、以及状态超时管理。状态之间的迁移确保节点能够根据网络需求和其他节点的活动适时唤醒或进入休眠。

故障处理

在网络总线不可用时，节点的故障处理机制确保节点不会错误地进入睡眠模式，除非它已经做好了进入该模式的准备。故障处理不涉及已处于睡眠模式的节点，因为在该模式下通信行为已经停止。

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