带你搞懂LIN总线知识

文章摘要：LIN总线定义和特点

本文由一位汽车电子软件领域的专家撰写，对LIN (Local Interconnect Network) 总线进行了详细介绍。LIN总线是专为汽车分布式电子系统设计的低成本串行通信网络，主要为CAN总线网络提供辅助功能，适用于对带宽、性能或容错功能要求不高的车身电子配件（如车窗、后视镜、大灯、雨刮器等）。它基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。

LIN总线特点

• 采用单线传输方式，总线电平通常为12V，最高传输速率为20kbps，因物理层限制，最多连接16个节点。
• 对硬件要求简单，只需UART/SCI接口及简单驱动程序即可实现LIN协议。
• 成本低，最大传输速率20Kbps，建议通信速率有低速2400bps，中速9600bps，高速19200bps。

LIN的网络拓扑结构

• 网络结构包括单主任务和多从任务。
• 主节点包含主任务和从任务，而从节点只包含从任务。
• 主任务决定总线上的报文，从任务发送数据。
• 所有节点（包括主节点）都具有从机任务，需响应主机任务的报文信息。

LIN电平

• LIN总线具有两种逻辑电平：“显性”和“隐性”，其中显性电平为逻辑0，隐性电平为逻辑1。
• 为保证数据传输稳定性，通过预设压差范围来收发隐性和显性电平。
• 发送信号时，电压必须满足显性电平和隐性电平的相关要求。