详解嵌入式设备的文件传输协议

在工业应用中，文件传输需求非常常见，范围从小型设备固件升级到深空探测器之间的数据传输。为了保证传输的文件数据不出错，需要稳定可靠的传输协议。文章对此类传输协议进行了详细介绍，并指出不同协议的基本思想相同。

首先介绍了Xmodem协议族，最早由IBM工程师在1978年创建，用于通过调制解调器传输文件数据并具有纠错能力。Xmodem通过发送大小为128字节的数据包，并使用ACK和NAK信号来确认数据包的正确接收或需要重传。此外，还定义了控制字和数据包格式，包括包头、包号、包号按位取反、文件分片数据和校验和。这种每帧数据独立校验的机制以及重传支持，保障了传输的正确性。Xmodem还衍生出改进版本，其中Xmodem（CRC）使用CRC校验，Xmodem-1K增加了数据包分片数据长度至1KB以提高效率。

Ymodem是Xmodem的进一步改进，它增加了启始帧和结束帧，并且只支持CRC校验。Ymodem在文件传输中增加了文件名和文件大小信息，使其更加完善。Ymodem-G是Ymodem的衍生版本，去掉了CRC校验。Zmodem是一个复杂得多、类似流式传输的协议，与Xmodem和Ymodem不在同一量级，但具体细节未详细介绍。

文章还提到了AVRUBD协议，这是AVR单片机通用Bootloader使用的文件传输协议，其特点包括增加密码联机机制和可配置的数据包数据长度。这些改进为单片机烧录程序提供了权限控制和灵活配置数据长度的优势。

总结而言，文章讲述了文件传输协议的设计与实现，以及各协议的特点和改进，强调了在嵌入式系统和工业应用中文件传输协议的重要性。