Datawhale出品，视觉SLAM教程开源！

Datawhale开源

贡献者：Datawhale团队

开源初衷

随着相关技术的发展，SLAM技术（Simultaneous Localization and Mapping）受到越来越多人的关注。VSLAM（基于视觉的SLAM）因摄像头成本较低而成为研究热点。Datawhale团队意识到VSLAM入门学习者面临学习曲线陡峭的挑战，因此开源了《smoothly-vslam》教程，旨在辅助学习者成长。

作者

《smoothly-vslam》教程的创作团队包括Datawhale成员胡明豪、王洲烽，以及中国航天科工三院的算法工程师乔建森。

教程内容

教程内容分为VSLAM基础和系统各模块，覆盖内外参、刚体运动、坐标系变换等基础概念，以及前端、后端、回环检测及建图模块。

使用方法

课程内容以markdown格式提供，并有在线教程阅读地址。建议读者先了解章节简介后，按顺序阅读，并通过习题与参考链接进行实践。

组队学习安排

组队学习计划将教程内容分为三个部分，依次为6天、14天和2天的学习时间。

创作历程

胡明豪回顾了项目从最初的组织，到经历停滞，再到重新启动的整个过程。在这个过程中，他们克服了多次挑战，最终完成了教程的创作和公测，并在反馈中不断完善。他也分享了自己作为组织者的反思和学习。

开源价值

教程的创作者们分享了他们对于开源价值的看法，包括通过编写教程来总结和检验自己的学习，以及希望能通过开源分享促进更多人的学习和成长。他们感谢Datawhale和所有支持项目的人，并鼓励更多的人参与到开源分享中来。