简述嵌入式系统开发的一些特殊性

嵌入式系统开发特性摘要

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本期话题

嵌入式系统是专门完成具体功能的计算系统，与通用计算环境不同。它们包括实时系统的子集，分为：

• 硬实时系统：必须在规定时间内完成指定活动。
• 软实时系统：在规定时间内尽量完成任务，允许一些超时。

嵌入式系统开发具有以下几点特殊性：

1. 设计约束：嵌入式系统在发布时集成所需的所有硬件，并且不支持用户扩展。这些硬件资源限制了软件的优化空间。设计时还需考虑性能问题、可靠性、健壮性和安全性。
2. 开发工具：交叉编译工具常用于嵌入式开发，以在主机上进行开发和编译，并在目标机上运行程序。这些工具包括编译器、连接器、程序装载器和调试器。
3. 中间件：中间件将不同的软件组件连接起来。有些是嵌入式软件的一部分，有些则是分离开发的。标准中间件有助于由不同组织开发的组件的集成。
4. 与硬件协同开发：嵌入式系统的开发往往需要软件和硬件同步进行。任何硬件的调整都会影响软件开发，因此需要进行适配和调整。
5. 调试和测试：嵌入式软件开发中，单元测试常被忽略，但提前进行可以发现bug。可用的测试包括功能测试、性能测试、先决条件测试、边界测试、压力测试和回归测试。实现这些测试有时困难，可采取"printf"测试、主机上测试和主机模拟等策略。

上述内容仅为嵌入式系统开发特点的一部分，更多特殊性可进一步探讨。

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