构建第一个Linux驱动模块

构建Linux驱动模块的概述

本文提供了Linux驱动模块构建的全面指导，包括内核树内部和外部的模块构建，以及必要的构建脚本文件makefile的编写方法。

模块构建的makefile

makefile文件是用于指导程序编译的关键文件，它通过指定的obj-变量来决定模块的构建方式。这些变量包括obj-y、obj-m和obj-n，分别对应内核的一部分、独立模块和不构建。完整的makefile例子提供了如何构建驱动模块的规则。

内核树内的模块

内核树内的模块构建需要将驱动程序的代码文件放在内核源码的特定目录中，并且在对应的makefile和kconfig文件中进行配置。完成配置后，可以使用make命令来构建内核和模块。

内核树外的模块

构建外部模块前，需要有与目标内核版本相同的预编译内核源代码树。可以通过自行构建或安装linux-headers包来获得。安装完成后，使用makefile指定的内核目录路径来构建驱动模块。

构建模块

构建模块是通过执行make命令来完成的。文中提供了一个简单的helloworld.c模块程序和相应的Makefile构建脚本。构建完成后，会生成最终的内核模块helloworld.ko。

交叉编译

交叉编译是在不同体系结构的宿主机上为目标机编译代码的过程。要进行交叉编译，makefile需要指定ARCH和CROSS_COMPILE变量，并且需要目标机器正在使用的内核源码。

模块装载和卸载

使用insmod指令进行模块装载，通过dmsg指令查看打印信息。卸载模块使用rmmod指令，相关信息可通过dmesg指令查看。modinfo指令用于查看模块信息。

作者鼓励读者关注“一起学嵌入式”进一步学习并成长，并鼓励分享与支持文章。