STM32单片机实现Bootloader跳转的关键步骤

嵌入式设备远程自动升级的关键配置步骤

随着嵌入式设备支持远程自动升级的趋势，维护工作变得更加便捷。这一变化要求编写支持升级的程序代码，即BootLoader，它分为两部分：BootLoader和APP。BootLoader负责升级和引导APP运行，而APP则执行设备的核心功能。

程序存储分区

在程序开发设计阶段，需要对Flash进行分区，确定BootLoader和APP的存储位置和空间大小。对于STM32单片机，BootLoader通常存储在起始地址0x8000000，并根据Flash大小调整空间；APP则存储在BootLoader后，占据剩余空间。

BootLoader工程配置

BootLoader的工程配置要点包括设置程序存放的FLASH地址和大小。在跳转APP的程序代码中，需要检查栈顶地址的合法性，屏蔽总中断，获取APP程序起始地址，初始化堆栈指针，并执行跳转。

APP工程配置

对于APP工程，配置步骤涉及修改Flash向量表重定位、在运行初始化函数中开启中断，以及在启动文件中调用SystemInit函数。同时，APP应在启动后先使能全局中断。

从APP跳转到BootLoader

设备在运行期间可能需要从APP切换到BootLoader进行升级。实现这一跳转的方法有两种：硬件方式通过断电重启或复位按键，和软件方式通过控制指令复位MCU。软件方式涉及在APP代码中添加复位指令。

总结而言，本文介绍了嵌入式设备远程自动升级时，BootLoader和APP的关键配置步骤，以及如何从APP跳转回BootLoader进行升级的方法。

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