Linux驱动程序可用的内核辅助工具(一)

Linux 内核辅助工具函数总结

Linux 内核作为一个独立的软件，实现了许多辅助工具和函数，以方便开发者编写驱动程序。

宏 container_of

container_of 是一个通过结构体成员地址推导出结构体地址的宏，广泛应用于内核和驱动中。

链表

Linux 内核实现了循环双向链表，支持FIFO和LIFO操作。链表的核心数据结构是 struct list_head，链表的创建和初始化可以通过动态或静态方法。内核提供了添加和删除节点的接口函数。

链表遍历

使用 list_for_each_entry 宏进行链表遍历，它接受链表头节点、成员名称和迭代变量作为参数。

内核的睡眠机制

内核调度器管理睡眠进程，通过等待队列和工作队列来实现进程的睡眠与唤醒。等待队列用于处理阻塞的 I/O 操作，工作队列则用于处理延迟执行的任务。

定时器

Linux 内核提供了标准定时器和高精度定时器两种，标准定时器以 jiffies 为单位，高精度定时器可以达到纳秒级精度。

内核锁机制

内核常用的锁机制包括互斥锁和自旋锁。互斥锁用于保护关键资源，允许竞争者睡眠；而自旋锁用于保护 IRQ 处理程序的关键部分，竞争者会在获得锁之前自旋循环。

总结

本文介绍了Linux 内核提供的一些重要辅助工具和函数，包括了宏定义、链表操作、睡眠机制、定时器以及锁机制，为驱动程序开发提供了便利。

文章结尾鼓励读者关注“一起学嵌入式”，加入嵌入式交流群，共同学习和成长。