FreeRTOS编码标准与数据类型

FreeRTOS 入门教程摘要

本文旨在帮助初学者快速掌握FreeRTOS的基本原理和使用方法。它继续之前关于FreeRTOS的系列，提供了对FreeRTOS编码规范和数据类型的深入解析。

命名规则

FreeRTOS中的变量命名包含类型前缀，有助于快速辨识变量类型。例如，无符号长整型(uint32_t)变量使用前缀

，而无符号短整型(uint16_t)则使用。非stdint.h定义的类型如BaseType_t使用前缀，其无符号变量则用 ，如UBaseType_t变量前缀为。枚举和指针变量分别使用前缀和

。

FreeRTOS函数命名包括返回类型、文件名和功能描述。私有函数添加前缀。如果函数使用了static声明，命名中也应加入。无返回值的函数使用前缀。文件名也包含在函数名中，以增强可读性。

宏定义

宏定义使用大写字母，并以其定义所在头文件名的小写作为前缀。例如，宏在FreeRTOSConfig.h中定义，前缀代表文件名。

数据类型

FreeRTOS中使用的数据类型是标准C数据类型的别名，以适应不同处理器。char和char*需要特别注意，它们分别被重定义为和指针类型。自定义数据类型主要包括TickType_t、BaseType_t、UBaseType_t和StackType_t，它们在portmacro.h头文件中定义，根据系统架构（16位或32位）不同而有所不同。

总体而言，这些规则和定义有助于初学者更好地理解和使用FreeRTOS进行嵌入式开发。

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