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一款轻量级的定时器调度器(开源)
152 2024-08-31
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轻量级定时器调度器SmartTimer简介
今天的分享是关于一个轻量级的定时器调度器SmartTimer,它为单片机提供了便捷的异步编程能力。SmartTimer虽然是针对STM32开发的,但它也可以轻松移植至其他单片机平台。项目的源代码可以在GitHub上找到。
SmartTimer的应用场景
SmartTimer适用于对实时性要求不极高的场合。例如,在一个空气检测装置中,每隔200ms收集一次数据的任务,对时间的精准度要求不是非常高。然而,对于需要高度实时性的应用,如四轴飞行器的控制,SmartTimer则不适合,这样的场景需要一个具有抢占优先级机制的实时系统。
SmartTimer的一般用法
在单片机编程中,实现“xxx毫秒后调用xxx函数”的功能有三种常见方法:
- 使用阻塞的非精确方式,通过for循环来延时。
- 利用单片机的定时器中断。
- 使用非阻塞的方式,通过SmartTimer库来实现。
SmartTimer提供了Runlater功能,这是一个非阻塞的调用方式,它允许在特定的时间后执行指定的函数,而不会干扰主程序的运行。
SmartTimer的高级用法
对于更复杂的应用,SmartTimer支持高级功能,例如定时器的周期性执行和自定义参数的传递。这些功能使SmartTimer成为一个功能强大而灵活的工具,对于不同的场景和需求可以进行适配。
结语
SmartTimer是一个轻量级、易于移植的定时器调度器,适用于对实时性要求不高的场合。通过提供非阻塞的延时执行功能,它让单片机编程变得更加简单高效。然而,对于需要高精度时间控制的情况,SmartTimer可能不是最佳选择,需要使用更专业的实时系统。
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