一款轻量级的定时器调度器（开源）

轻量级定时器调度器SmartTimer简介

今天的分享是关于一个轻量级的定时器调度器SmartTimer，它为单片机提供了便捷的异步编程能力。SmartTimer虽然是针对STM32开发的，但它也可以轻松移植至其他单片机平台。项目的源代码可以在GitHub上找到。

SmartTimer的应用场景

SmartTimer适用于对实时性要求不极高的场合。例如，在一个空气检测装置中，每隔200ms收集一次数据的任务，对时间的精准度要求不是非常高。然而，对于需要高度实时性的应用，如四轴飞行器的控制，SmartTimer则不适合，这样的场景需要一个具有抢占优先级机制的实时系统。

SmartTimer的一般用法

在单片机编程中，实现“xxx毫秒后调用xxx函数”的功能有三种常见方法：

• 使用阻塞的非精确方式，通过for循环来延时。
• 利用单片机的定时器中断。
• 使用非阻塞的方式，通过SmartTimer库来实现。

SmartTimer提供了Runlater功能，这是一个非阻塞的调用方式，它允许在特定的时间后执行指定的函数，而不会干扰主程序的运行。

SmartTimer的高级用法

对于更复杂的应用，SmartTimer支持高级功能，例如定时器的周期性执行和自定义参数的传递。这些功能使SmartTimer成为一个功能强大而灵活的工具，对于不同的场景和需求可以进行适配。

结语

SmartTimer是一个轻量级、易于移植的定时器调度器，适用于对实时性要求不高的场合。通过提供非阻塞的延时执行功能，它让单片机编程变得更加简单高效。然而，对于需要高精度时间控制的情况，SmartTimer可能不是最佳选择，需要使用更专业的实时系统。

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