总结RTOS任务切换的时机

摘要 - RTOS任务切换时机

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本期简要探讨了RTOS中任务切换发生的时机，总结如下：

• 任务调度器启动并选择最高优先级任务。
• 系统时钟节拍改变时检查并可能切换任务。
• 在获取或释放信号量/互斥量时。
• 发送消息至消息邮箱/队列后，或在读取消息时。
• 向事件标志组发送事件或从中接收事件时。
• 任务函数调用系统延时或主动让出CPU时。

不同的RTOS可能有特定的实现机制，而且还可能有其他系统资源的操作引发任务切换，例如RT-Thread的内存池操作。

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文章来源：

一起学嵌入式

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