深入浅出讲解单片机的BootLoader(一)

本文介绍了在复杂单片机项目中BootLoader（BL）的重要性，以及如何设计BL。BL使得应用程序代码的维护和升级更加方便。文章首先回顾了单片机烧录方式的演进，从早期的高压ROM烧录发展到集成存储介质的ISP和ICP烧录方式，再到后来的串口ISP和USB ISP。

文章强调了ISP和ICP的区别，指出ISP需要单片机内置专门程序以实现通信和烧录，而ICP不需要预置程序。随着技术的发展，串口ISP成为了一种普遍的烧录手段，而USB TTL串口简化了烧录流程。尽管串口ISP方便，其下载速度成为了限制因素，引入了USB ISP下载器。

文章指出，良好的烧录方式对单片机开发的重要性，并提出了一种理想的烧录方法，包括通信方式统一、友好的操作界面、高效快速以及固件管理功能，这些都可以通过BL实现。BL的基本形态包括获取固件数据、写入APP区、跳转到APP运行以及提供交互界面等功能。

接下来，文章举例两种BL的设计实例：带Shell命令行的串口BL和插SD卡即烧录的BL，说明了BL的实际应用形态。同时，提到了类似Linux下的Uboot和电脑BIOS，这些也是广义上BL的形式。

为了实现BL，单片机需要满足一些要点，包括芯片体系架构支持和ROM支持IAP操作。例如，STC51通过增加BOOTROM支持BL，而STM32通过NVIC控制器实现中断向量表的重定向。文章还讲解了APP程序的配套修改，以及BL中的跳转代码实现。

最后，文章提供了一个基于STM32设计的小实验，通过烧录BL和APP程序到不同的内存地址，验证BL的功能。

文章结束时，作者鼓励读者关注“一起学嵌入式”，并邀请进入嵌入式交流群一起学习和成长。